Учебный комплект для разработки манипуляционных РТК и многокомпонентных робототехнических систем IRWIX «Учебный манипулятор» MG-SR-01

Учебный комплект для разработки манипуляционных РТК и многокомпонентных робототехнических систем IRWIX «Учебный манипулятор» предназначен для углубленного изучения робототехники в учебных заведениях.

Учебный комплект соответствует требованиям инфраструктурных листов 21-23 года для оснащения учебных заведений по проектам – Точка Роста, Школьный кванториум, ИТ-куб и др.

 Учебный комплект для разработки манипуляционных РТК и многокомпонентных робототехнических систем IRWIX «Учебный манипулятор» обеспечивает возможность проведения занятий по основам робототехники и автоматизации, проектирования мехатронных систем, информатики и вычислительной техники, проведения уроков технологии по программе обучения детских технопарков.

Состав набора:

1. Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 36 шт
2. Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 40 шт
3. Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой, 16 шт
4. Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 100 шт
5. Крепежные элементы (гайки различного номинала), 100 шт
6. Соединительные кабели различной длины, 12 шт
7. Сервомодуль HHX-0329-HP, 7 шт

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания 7,4 В;

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания 12 В;

Передаточное отношение редуктора 250 ед;

Максимальный момент 2 Н*м;

Максимальное токопотребление 1,6 А;

Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения 0 об/мин;

Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения 70 об/мин;

Количество оборотов сервопривода, в пределах которых доступен режим расширенного позиционного управления 512 шт;

Разрядность встроенного энкодера 14 бит;

Разрешающая способность встроенного энкодера 0,0219 угловых градусов;

Технические характеристики материнской платы:

Размеры материнской платы (ДхШ) 85х55 мм; Тумблер для коммутации напряжения, размещенный на материнской плате 1 шт; Интерфейсный разъем для подачи внешнего питания 1 шт; Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи 1 шт; Встроенный стабилизатор питания; Максимально допустимый уровень питания внешней аккумуляторной батареи 12 В; Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних цифровых устройств 18 шт; Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних аналоговых устройств 10 шт; Количество портов, размещенных на материнской плате, типа 3pin для подключения устройств по интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В 5 шт; Количество портов, размещенных на материнской плате, типа 4pin для подключения устройств по коммуникационному асинхронному последовательному интерфейсу RS485 3 шт; Количество портов USB host type A, размещенных на материнской плате 2 шт; Количество портов Ethernet, размещенных на материнской плате 1 шт; Количество портов отладочного интерфейса микрокомпьютера microUSB type, размещенных на материнской плате 1 шт; Программируемые кнопки 1 шт; Встроенный программируемый контроллер; Размеры встроенного программируемого контроллера (ДхШ) 67 х 27 мм; Разрядность встроенного программируемого контроллера 32 бит; Частота встроенного программируемого контроллера 72 МГц; Количество линий соединительных разъемов для интегрирования программируемого контроллера в материнскую плату 40 шт; Разъем microUSB для программирования контроллера 1 шт; Количество установленных на плате программируемого контроллера 3pin разъемов 4 шт; Количество установленных на плате программируемого контроллера кнопок 2 шт; Количество установленных на плате программируемого контроллера индикационных светодиодов 1 шт; Количество выводов программируемого контроллера, поддерживающих PWM 12 шт; Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс UART 3 шт; Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс I2C 1 шт; Количество троек выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс SPI 2 шт; Встраиваемый внешний вычислительный микрокомпьютер; Размеры встраиваемого опционального микрокомпьютера (ДхШ) 40х40 мм; Количество линий соединительных разъемов для интегрирования опционального микрокомпьютера в материнскую плату 48 шт;

Технические характеристики встраиваемого опционального микрокомпьютера:

Количество вычислительных процессорных ядер 4 шт; Тактовая частота процессорного ядра 1,2 ГГц; Оперативная память 512 Мбайт; Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс WiFi; Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс Bluetooth; Количество слотов для подключения карты памяти microSD 1 шт; Встроенный в микрокомпьютер неразъемным соединением интерфейс для подключения DVP камеры 1 шт; Встроенный неразъемным соединением интерфейс microUSB OTG 1 шт; Встроенный в микрокомпьютер неразъемным соединением микрофон 1 шт.

Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы - 4 шт. Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки) - 40 шт. Коммутационные кабели (тип "Папа-Папа" и "Папа-Мама") - 20 шт. Коммутационная плата пневмосистемы, 1 шт.

Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы:

Количество линий +5В - 4 шт. Количество линий 0В - 4 шт. Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением - 4 шт. Количество линий управления силовой нагрузкой - 4 шт. Количество индикаторов - 6 шт. Габариты - 40х32х12 мм.

Тип захвата - вакуумная присоска. Вакуумная присоска - 1 шт. Вакуумный насос - 1 шт. Виниловая трубка - 1 м.Напряжение питания - 5 В. Кнопочный выключатель с фиксацией - 1 шт. Коммутационный пневмосоединитель - 1 шт.

Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Имеется возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу - 1 шт. Размеры (ДхШ) - 38х38 мм. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Объем Flash памяти - 251 Кбайт. Тактовая частота процессора - 16 МГц. Кол-во портов тип USB - 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода» - 12 шт. Кол-во аналоговых портов - 16 шт. Интерфейс UART - 1 шт. Интерфейс I2C - 1 шт. Интерфейс SPI - 1 шт. Линия питания «+12В» - 1 шт. Линия питания «+5В» - 1 шт. Линия питания «+3,3В» - 1 шт. Линия питания «Земля» - 1 шт. Светодиодный индикатор - 1 шт. Имеется беспроводной интерфейс WiFi и беспроводной интерфейс Bluetooth. Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных - 240 МГц. Переключатель - 1 шт. Кнопка - 3 шт.

Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Габариты (ДхШ) - 38х38 мм. Напряжение питания - 5 В. Кол-во портов «Ввода-Вывода» - 40 шт. Интерфейс Ethernet - 1 шт. Интерфейс SPI - 1 шт. Интерфейс подключения карты microSD - 1 шт. Светодиодный индикатор - 4 шт. Кнопка - 1 шт.

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Имеется возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение позволяет осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.

Технические характеристики модуля технического зрения:

Размеры модуля (ДхШхВ) - 38х38х32 мм. Интерфейс USB для настройки модуля - 1 шт. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - 640х480 пикселей. Кол-во градаций цветовой палитры - 65500. Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля - 10 шт. Порт питания +5В - 2 шт. Порт тип GND «земля» - 2 шт. Интерфейс UART - 1 шт. Интерфейс I2C - 1 шт. Интерфейс SPI - 1 шт. Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине - 1 шт.

Цифровой модуль представляет собой вычислительное устройство с интегрированным исполнительным модулем (кнопка, светодиод, датчик и т.п.)

Технические характеристики цифрового модуля:

Интерфейсный разъем тип RJ14 - 1 шт.

Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В - 1 шт.

Штыревой интерфейсный разъем - 1 шт.

Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 8 шт.

Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц.

Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 КБайт.

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В.

Размеры (ДхШ) - 40х25 мм.

17.1. Модуль тактовой кнопки, 3 шт

17.2. Модуль светодиода, 3 шт

17.3. Модуль концевого прерывателя, 3 шт

17.4. Модуль датчика цвета, 1 шт

17.5. Модуль RGB светодиода, 1 шт

 18. Комплект учебный материалов

19.  Программное обеспечение