Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов

Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ проектирование РТК"

Образовательный комплект должен быть предназначен для изучения робототехнических технологий, основ информационных технологий и технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства. В состав комплекта должно входить:

• Интеллектуальные сервомодули с интегрированной системой управления, позволяющей объединять сервомодули друг с другом по последовательному интерфейсу - не менее 6шт;
• Контроллер, программируемый в среде Arduino IDE или аналогичных свободно распространяемых средах разработки - не менее 1шт;
• Периферийная плата контроллера, обеспечивающая возможность подключения различных электронных комплектующих и аппаратных решений, используемых при изучении основ электроники и робототехники - не менее 1шт;
• Одноплатный микрокомпьютер с операционной системой типа Linux и с возможностью подключения к периферийной плате контроллера - не менее 1шт;
• Вычислительный модуль со встроенным микроконтроллером, обладающим цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода, а также модулем беспроводной связи типа Bluetooth или WiFi для создания аппаратно-программных решений и "умных/смарт"-устройств для разработки решений "Интернет вещей"- не менее 1шт;
• Модуль технического зрения, представляющий собой устройство на базе вычислительного микроконтроллера и интегрированной камеры, обеспечивающее распознавание простейших изображений на модуле - не менее 1шт;
• Сетевой адаптер - не менее 1шт;
• Комплект конструктивных элементов для сборки модели манипуляторов с плоско-параллельной и угловой кинематикой - не менее 1шт;
• Комплект элементов для сборки вакуумного захвата - не менее 1шт.

Образовательный робототехнический комплект должен содержать набор библиотек трехмерных моделей для прототипирования моделей мобильных и манипуляционных роботов различного типа. В состав комплекта должны входить инструкции и методические указания по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA или рычажная кинематика, платформа Стюарта и т.п.).

Образовательный робототехнический комплект должен содержать инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики и т.п.), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения