Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов

Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов

В состав комплекта входит мобильный робот TurtleBot3 Waffle Pi, программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов и модуль стереозрения SVCam, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и двух интегрированных модулей технического зрения.

Программируемый модуль обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; локализация положения мобильного робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.